
Po skončení 2.světové války byl založen v roce 1946 na lesnické fakultě Vysoké školy zemědělské, jako celoškolské pracoviště, samo- statný Ústav lesnické a zemědělské geologie, vedený Prof. Ing. Dr. Josefem Pelíškem, DrSc. V roce 1949 došlo k rozdělení předmětu pedologie na zemědělskou (zajišťovanou Prof. Novákem) a lesnickou (zajišťovanou Prof. Pelíškem). Následně došlo i ke změně názvu ústavu - na Ústav geologie a lesnické pedologie, později pak na současný název - Ústav geologie a pedologie.
Po odchodu Prof.Pelíška do důchodu vedli ústav Prof.Ing. Emil Klimo, DrSc (do r.1990), Prof. Ing. RTDr. RNDr. Boris Hruška, DrSc (do r.1994), Doc.RNDr.Zdeněk Laštovička, CSc (do r. 2000) a nyní Doc. Ing. Klement Rejšek, CSc
V současnosti zajišťují pracovníci ústavu výuku geologie na LDF, AF a ZF na všech oborech studia a výuku pedologie na LDF (obory lesního a krajinného inženýrství) a na ZF (na oborech: zahradnictví, zahradní a krajinářská architektura, a dále management zahradních a krajinářských úprav). Všechny tyto předměty jsou povinné a zakončené zkouškou. Jejich součástí je i jednotýdenní terénní cvičení (společné pro geologii a pedologii). Výuka je zajišťována i pro distanční formu studia. Pro pedagogické účely využívá ústav vlastní specializovanou učebnu a laboratoř pro základní fyzikální a chemické analýzy - pro výzkumnou práci další 4 specializované laboratoře.
Pracovníci ústavu provádí jednak dlouhodobý základní výzkum zvětrávací procesy půdotvorných substrátů jednotlivých lesních oblastí ČR, komplexní přístup k pedologickým aspektům lesního školkařství, hodnocení trvalých produkčních podmínek stanovišť, krasové půdy, taxonomie lesních půd, změny dynamiky půdních vlastností oblastí ovlivněných atmogenním spadem.